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一周答题:工业机器人真题试练(单选题)

文章来源: 添加时间:2019-07-29 09:25

1.运动逆问题是实现如下变换()。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到任务空间的变换

2.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动

3.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

4.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。

A.哥氏项和重力项

B.重力项和向心项

C.惯性项和哥氏项

D.惯性项和重力项

5.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

A.优化算法

B.平滑算法

C.预测算法

D.插补算法

6.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

7.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

A.平面圆弧

B.直线

C.平面曲线

D.空间曲线

8.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

A.完成一次正向运动学计算的时间

B.完成一次逆向运动学计算的时间

C.完成一次正向动力学计算的时间

D.完成一次逆向动力学计算的时间

9.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。

A.速度为零,加速度为零

B.速度为零,加速度恒定

C.速度恒定,加速度为零

D.速度恒定,加速度恒定

10.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表

 

 

答案:CADDDBBBAB

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